當然，最後的最後還是要用FPGA，也就是Program Logic來做一下特效：

claude code也花了很多時間，中間人工接線(AI使喚人做事)的部份就先省略不說了：

三欄畫面已經上線了，請重新整理 http://192.168.0.20:8090/
左：相機原圖（灰階）
中：PL 二值化，純黑白
右：CCA 結果：物件灰色、瑕疵白色、加上框和 O:n D:n

• 串流是 1920×360，大約 25 FPS。
• 處理時間跟之前一樣：PL 15 ms，CPU 19 ms。

Figure 1: 灰階/PL二值化/CCA

基本上到這裡，30天玩板子的心得算是告一段落，短短30天，我玩了7塊板子，回顧一下包括

• claude code介紹 - Day1 ~ Day4
• Micro:bit澆花器 - Day5 ~ Day 6
• Teeny4.1 - Day 7 ~ Day 9
• FRDM-RW612 - Day 10 ~ Day 11
• Arudino UNO Q - Day 12 ~ Day 16
• ESP32 Super Mini - Day 17 ~ Day 19
• Xilinx XC7A35T - Day 20 ~ Day 24
• KV260 - Day 25 ~ Day 30

老實說，研發就是快速試錯的過程，在這個比誰快的年代，claude code無疑是研發人員的一盞明燈，獨立開發變成是可能的事，但AI時代也不要迷失自己，重點就是想好目標，持續前進，就能突破困難，AI是放大，是協助，以人為本才是AI時代最重要的事！